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KURATASというのは水道橋重工 が開発しているロボット。ASIMO やAIBO などと異なるのは、人が乗って操縦することを目指していること。日本科学未来館 で期間限定展示&製作者を招いてのトークショーが開催されたので、見に行って来ました。

公式ビデオ でも但し書きがされていますが、現時点では芸術作品であり動きはこの程度 。4脚全てに油圧シリンダが装備されているのでアクティブサスペンションが可能だと思いますが、乗り心地はお世辞にも良くないようで。個人的にはもうちょっと実用性のあるものを期待していたので、ちょっと残念。

トークショーではなぜ人が乗れるロボットは開発されないのかという話になりましたが、個人的には安全性でのハードルが一挙に高まるからが最たるものではないかと思う。KURATASの開発中にも危うく事故で人の腕をへし折りかねなかったとか。実用には超えないといけない壁がいくつもあるようです。

もう一つは需要でしょうか。トークショーでも触れられてましたが、展示に興味を示すのは圧倒的に大人で子供は素通りしてしまうのだとか。もう少し年を取ると興味が出てくるのならばいいのですが、ロボット漫画・アニメ世代しか興味を示さないとすれば市場は先細りですな。

兵器として見るなら素人の私でも突っ込みたい所がいくつもあるのですが、芸術作品と見ればなかなかかっこいいと思う。「自衛隊に提供を求められたら？」との問に製作者も正直興味ないと言っていたので、まぁいいのじゃないかと。

トークショー後の撮影時間で多くの人が前に群がるので、未来館では後ろからも撮影できるのが売りですよと係員の人がアピールしてましたが、最大の売りは上から撮れることじゃないのだろうか?

備忘録。

XAMLでバインディングで得られる値がすでにSystem.Stringの場合(TextBox.Textなど)、変換する必要が無いためStringFormatは無視される。文字列をフォーマットする一つの方法は、IValueConverter を実装して、BindingにConverterプロパティを指定する。

[参考]

XAML Binding’s StringFormat Ignored! (Ben Gribaudo)

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3連休の最後、ようやく朝から晴れてくれました。関東の北部で今が紅葉の見頃、来週末はもう散ってるでしょう。南関東の方は来週末でしょうが、天気が良いか分かりません。先日購入したNexus7 + DocomoのWifiルータが野外でどれだけ使えるかも見てみたかったので、今週がラストチャンスと捉え撮影に。

最初高尾山 を候補に挙げていたのですが、「大変混雑します」の言葉を見て戦意喪失、武蔵野公園 に変更(^_^;)

途中、超とまでは行きませんが電車はかなり満員になり、まさかこの公園ってこんなに人が押し寄せるほどの人気があるのかと心配した(同じ混むなら高尾山にした)のですが…あぁ、みなさん府中競馬場ですか(笑)

武蔵野公園は南にある調布飛行場の着陸ルート確保のために設けられたものと思われ、厚木飛行場のそれと同様結構広い。飛んでいるのはもっぱらセスナ機なので、輸送機やジェット戦闘機が飛ぶ厚木に比べるとのどかな感じする。

広いが故に撮影対象となる木は豊富なのですが、いかんせん平地。それらを一望するような場所がないため、個々に撮影となり勿体無い。川沿いの紅葉は東を向いているので順光で撮影するには午前中に来ないといけません。でも右の写真5枚中4枚が逆光撮影なことからも分かると思いますが、紅葉は逆光のほうが好きなので午後に来て正解(単に出発が遅れた言い訳とも言う)。

今回の写真は5枚縦に並べてみたので結構大きい画像になっており、釣り合いの取れる量の文章を書くのは半ば諦めておりまする…

Windows7でICSを有効にしようとしたら、

An error occurred while Internet Connection Sharng was being enabled

(null)

なるメッセージが出て有効にできない場合は、コントロールパネルのサービスでWindows Firewallが起動しているか確認しましょう。

シマンテックのファイアーウォールがインストールされていたので、何かの拍子で切られてしまっていたらしい。上のエラーメッセージで素直に検索すればよかったものを、イベントビューアで"The ICS_IPV6 failed to configure IPv6 stack"とか"The DNS proxy agent was unable to allocate 0 bytes of memory"なんてエラーメッセージ見つけちゃったもんだから、IP v6を無効化するだとかレジストリをいじるだとか 、半日潰してしまった…

[ 参考 ]Error "An error occurred while Internet Connection Sharing was being enabled. (null)" (Microsoft Community)

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物欲の秋。

動画/Webプレイヤーとしてフィリピン出張前に欲しかったのですが、品薄で手に入らず。出張中に32GB版が発表されたので結果的には良かったのですが、品薄は相変わらずのようで帰国後3軒回って最後の1台を獲得。iPad miniより入手困難ですよとも言われたな。

Googleアカウントすら持ってない状態からのスタート。しばらく遊べそう。

これで目的が達成できない場合、物欲リストにThinkPad Tablet 2 が…