PCでmsec時間測定(3)

前回はAtmelのUSB-シリアルポート変換サンプルプログラムの動作を確認したので、これをベースに改造していくことに(だって一からUSBの送受信する部分書きたくないもん)。

現在考えている構成は図の通り。

右のループはこの手のワンチップマイコンには高確率で搭載されているCPUクロックによる割り込みを利用。1k-10kHz位で割り込みをかけ、その度に内部のカウンタを+1。次に外部に接続されるボタンのOn/Offをチェック、変化があれば左ループに通知する。幸いにもシリコンリナックスのボードはUSB通信する必要があるからか、CPUクロックに水晶発振器を使用しているので精度は期待できそう。できればチャタリング処理もこのループでやりたい。
右のループは主にPCとのやり取り。USB経由でPCからの命令を受信し設定変更。またボタンのOn/Offに変化があればそのときのカウンタ値をUSB側に送る。AT80USB162に負荷をかけたくないので、カウンタは右ループで増加するのみ。受信したPC側が前回のOn/Off変化のカウンタ値を記録しておいて、そのカウンタ値の差からOn/Off感覚を計算する。

前回は左側のループで必要なUSB経由でPCとのデータ送受信が確認できたので、今回は右側ループに必要となるUSB通信を維持したまま定期的な割り込み処理ができるかの確認。なのですが、これ、前回にソースコードを読んでいる途中でRXDでデータを受信したときに割り込み処理が使われいるのを見たので、できるだろうなとは分かっていたりします。

とりあえず、今後COMポート側の機能は不要だし変な割り込みかけられても困るので削除。Sim氏の記事を参考にしながら割り込み処理を追加。